AD LIB

Del latín ad libitum significa improvisar, al hablar o al tocar música. Es un verbo, en inglés, común y corriente, a pesar de las apariencias: ad libbed, ad libbing.
“Half the time the cast ignored the script and ad libbed.” (Nashua Telegraph, NH, 11/20/2008). “Having fun in the recording studio usually comes from ad libbing.” (NewsOK.com, Nov. 6, 2008.)