Pick up, recoger: ¿deben ir juntos verbo y preposición?

Llamo verbos compuestos a los que los “profesores” pusilánimes denominan en castellano macarrónico “verbos frasales.”

Sólo presentan un pequeño bache: ¿se puede separar el verbo y la preposición? Decimos I will pick up you at five o I will pick you up at five? Pues lo segundo porque ya digo en mi GRAMÁTICA INGLESA PARA TORPES (Anaya, 2013) lo siguiente:

“Cuando el objeto de la frase que emplea un verbo compuesto es un nombre o pronombre, se coloca entre el verbo y la preposición o adverbio:

To pick up, recoger. He picked up the book, he picked it up, he picked

 the book up.

To write down, apuntar. He wrote down the phone number, he wrote it down, he wrote the phone number down.”

Estos verbos pueden separar el verbo y la preposición si tienen un objeto directo.